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上海到北京自驾游是一条长途旅行，沿途还经过一些著名的旅游城市。以下是一些可能会遇到的城市和观光景点，供您参考：
1.苏州：有着美丽的园林和独特的水乡风光，如拙政园、虎丘、周庄古镇等。
2.杭州：著名的旅游城市之一，著名景点包括西湖、灵隐寺等。
3.南京：古都南京拥有众多的历史遗迹，如明孝陵、南京博物院等。
4.合肥：著名旅游景点包括葛岭文化旅游区和芜湖市九华山风景区。
5.山东：山东是**著名的旅游省份，包括泰山、曲阜孔庙、曲阜孔府等。
6.北京：**的首都有着丰富的旅游资源
外地人驾车进京的话，首先要办理进京证，办好了进京证之后确定一下，你的车尾号的限号日，然后就可以开着车在北京自驾了。但是也要注意一下北京的交通规则，比如在二环以里高峰期就是早高峰和晚高峰时，外地车辆是不允许行驶的，其实市区游的话不建议驾车，最好还是乘坐公共交通，北京的公共交通地铁都非常的方便，肯定比驾车要方便，如果去郊区游的话，可以驾车也没有高峰期的限制。
从北京出发，可以先到江浙沿海一游，比如第一天到高邮，品尝高邮特色河鲜和双黄蛋，观赏运河美景。
第二天到杭州，不必去人多的西湖，可以去人少景更美的湘湖，湘湖边有美美的五星级民宿，可以住在四合院的民宿里，夜里从玻璃星空顶观赏星空美景，清晨去湘湖边散散步，上午在民宿临湖的餐厅泡上一壶龙井，品一碟茶点，享受一个宁静的湘湖上午茶。
下午出发，走江西，经湛江雷州半岛，休息一下。次日早起，去徐闻港排队登船过海，抵达海南！
先办好进京证，要知道外地机动车不能进入长安街以及二环路以里地区。所以如果去这些地方游玩，不能自驾车去游，还有要知道在六环以里和通州区都要有尾号限行规定。
快递机动车可以在六环以外任意行驶
小客车在办理进京证以后，可以在北京二环路以外行驶。可以根据你的旅游目的地选择二环路外边的酒店停车并住宿。二环路外的景点随时都可以去。二环路内的景点可以驾车到景点临近的二环路外的停车场停车。注意两个事，一是尾号限行，二是进京证有效期。
计划用三天时间从北京出发到海南，第一天六点简单早点出发，到郑州吃饭，住宿到南阳，第二天住宿到广西桂林，第三天到达海南
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